ハンディ GPS
パソコン＋GPSと言えば、ずいぶん前（20世紀だったか！）にSONYのを買いました。
結局、これは、カーナビの代替えで、当時まだ高かったカーナビを、ノートPCとGPSセンサー＋地図ソフトでまかなおうと発想です。
確かに、地図を入れて５−６万で運用できたはず。
ルート検索も、高解像度なPC上で行えるので、それなりにアドバンテージも有る訳です。
もちろん、自室に持ち込めるので、事前にルートの検証や、時間・距離の把握等でも役に立ったのですが、ノートPCのバッテリーが寿命で、ACアダプタ（車ではDC-ACコンバータ）経由で使うしか無かったので、出発の度にWindowsを立ち上げねばならず、非常に不便。
結局メモリカーナビ（普通のカーナビ）を買ってお役後免にしたという経緯があります。
車にカーナビは便利です。
いつもいい加減に出かけてから、あそこへ行こう、と言う事になるので、電話番号やら名称で検索して、目的地へ案内させます。
が、車を降りたら、使えない（一応バッテリーでしばらく動きますが）
知人が、ハンディGPSを買ったと言うので、興味が出て調べてみました。
ガーミンとかが有名だけど、これが結構高い。
だいたい、5万〜10万もするのです。おもちゃには高すぎ。
山歩きが趣味なら、命に関わることも有るので、それぐらいの投資は良いかもしれないけど．．．と思ってスルーしていたのだけど。
で、知人が買ったのは、地図を内蔵しない機械。
小型のモノクロディスプレイが付いていて、数値（緯度・経度）表示や、目的地を事前に登録しておいて、そこへ向かって行く方向・距離などが表示できます。
これなら、２万円程度からあるのです（ディスプレイを持たない、GPSロガーと言われるモノなら１万少しで有るのですが、全く帰ってからのお楽しみとしてしか使えない）
調べるうちに、カシミール3Dというフリーの地図ソフトと連携して、ポイントの設置や、ログをPCへDLして、ログの地図表示などができるらしい事が解りました。
カシミールはフリーソフトだけど、地図データは有償のが多いみたい。
これも、解説本を買ったら、とりあえず、1/20万と1/5万地図が手に入りました。
GoogleMaps上に、ポイントを表示させるスクリプトも有るらしい。
デジカメの時間を合わせておけば、ログ上のポイントとシンクロして、どこで画像を撮ったかも地図表示できたりします。
目的の１つは、ログの保存（どこを歩いたか）と、デジカメとの連携
もう１つは、徒歩の時の目的地までの案内等々
と言うことで、ハンディGPSを買うことにしました。
さて、問題は、どの機種を買うか
どこで買うかは、当然のようにネット通販になります（販売店は近くに無い）
まず、候補に挙がったのは、知人が買った ガーミンの Foretrex101
．．．これでいいと思いました。
バッテリーも単四２本なので、ニッケル水素蓄電池が流用できますし。
なんなら、予備電池をもう２本買っても良い。
ところが、別の知人に聞くと、高感度版の、eTrexH にした方が良いと言う。
確かに、感度が良いに越したことは無い。
が、eTrexHは単三２本という事もあり、重さで1.5倍、大きさも1.5倍程度は有る。
そこで、しばらく悩んだのですが、結局、たかが（電池込み）150gという事もあり、高感度に転ぶことにしました。
お値段も、それほど違わないと言うのも大きいのだけど。
たぶん、機能的には Foretrex101 と同じ
当然、英語版を購入します。
メニュー表示が英語になるだけで、日本語化された取説も付いてくるし、何より日本語版より１万円ほど安いのは魅力なのです。
地図が英語だとさすがに困るわけですが、ポイントの名称をアルファベットで付けなければならないぐらいが違いなので、問題無いでしょう。
eTrexH 起動中。
室内ですが、衛星３個をキャッチしています。
まず、電源を入れて、自分の位置を確認させる。コールドスタートです。
これが、高感度版は速いという。（一応、外に出て試す）
確かに早くて、すぐに３個以上の衛星をキャッチして、位置を特定しました。
衛星を補足できないと、なんの役にも立ちません＞GPS
試しに、自宅に入ってみましたが、窓際ならそのまま衛星をロストしないで、運用できています。
隣の部屋にまわると、さすがにしばらくして衛星をロストしました。
これまで買ったPC用も、メモリカーナビも、家に入ると、てんで駄目だったので、ここでも高感度というのを実感できました。
「いいかも！」
電源ボタンを含めて、ボタンが５つ
さすがに、文字入力とかは面倒です（アルファベットと数字だけなのに）
これは、あとから、カシミール上でポイントを作成して、GPSにUPした方が楽だと言うことが解りました。
現場で、ポイントを作成する場合は、数字だけでいくわけ。
自動で３桁の数字を入れてくれるので、OK−OKで登録だけは可能。
あとから、恒久的に覚え込ませるときは、名前を変えて保存するのが良いのかな。
最初につまずいたのは、ケーブル接続
この機械は型が古いのでPC接続が、RS-232Cシリアルケーブルになります。
カラーディスプレイの機種は、最初からUSB接続になっているので、古いのでしょう。
一応、デスクトップPCにはRS-232C端子はあるのですが、購入したときのセットが、ケーブル無しか、RS-232C＋USB変換ケーブルのセットだったので、そちらを購入ました。
最初にケーブルをつなぐとドライバを要求して止まった（ちなみに、うちのメインは未だに、Windows2000です）付属のCDを入れると、セットアップが始まって、認識したみたい。
が、カシミールからGPSを呼んでも、反応が無い。
うにゃ？
これは、仮想COMポートが違うのだろう。
さて、どうやるのだっけ？
解らないときは、コントロールパネル内のデバイスマネージャーです
どうやら、COMポートは８番になっているらしい。
で、COM 8 を指定したら、つながりました。
めでたしめでたし。
RS-232Cなんて言う、レガシーデバイスをさわるのは久しぶりなのです。
まぁ、結果オーライです。
COMポートが競合していたら、番号を変更して、再起動で良かったのかな？
USBはそういうのを考え無くて良いので、すっかり忘れています。
カシミール上で、簡易ナビの様なことを確認。
自宅が、地図上にポイントされています。
で、GPS機器上のポイントをPCにDLしようとしたら、できなかった。
が、これは、簡易ナビを終了したらできました。（一度に１つね）
とりあえず、設定以外のメニューを把握すること。
試しに運用してみること。
目的地は２−３入れてみました。
この日曜に知らないところ ２カ所へ行くので、試してみましょう。
さて、設定の事を書いておきます。
基本的に、GoogleMapsとの連携を視野に入れているので、GooglMapsの測地系と緯度経度の表示方法と合わせておくと便利。
測地系は、WGS84 と言われる、世界測地系を採用
日本測地系[TOKYO]とか言うのもあるのですが、これからは世界標準の WGS84 でしょう。
GoogleMapsも2005年からだったか、WGS84に完全移行しています。
カシミールも、WGS84にしてしまおう。
測地系が複数存在するのは、地球が真円では無いから。
都合が良いようにローカルルールを作った訳ですね。
が、世界はつながっているので、いろいろ問題が出てくるわけです。
ちなみに、WGS84 というのは、World Geodetic System 1984の略です。
次に、緯度経度の数値の表示
北緯35度21分39秒、東経138度43分39秒とか表示しますよね（これは富士山）
ところが、googleMapsでは、35.362859,138.730883 と表示されています。
これは、分・秒の６０進法では無くて、度の小数点以下を10進法で表しているからなのです。
これも、度のみの10進法表示に変更してしまいましょう。
山岳地図を見る人は、分以下を10進法で表示しておけば良いと言ってました。
（分以下は、目分量で見るので、10進法の方が分かりやすい）
これで、カシミールの緯度経度表示が、GoogleMapsに合致したはずです。
使いこなしは、これからです。
また、少し使ったら、リポートします。
ナビゲーション中
カシミール3Dのホームページ
結局、これは、カーナビの代替えで、当時まだ高かったカーナビを、ノートPCとGPSセンサー＋地図ソフトでまかなおうと発想です。
確かに、地図を入れて５−６万で運用できたはず。
ルート検索も、高解像度なPC上で行えるので、それなりにアドバンテージも有る訳です。
もちろん、自室に持ち込めるので、事前にルートの検証や、時間・距離の把握等でも役に立ったのですが、ノートPCのバッテリーが寿命で、ACアダプタ（車ではDC-ACコンバータ）経由で使うしか無かったので、出発の度にWindowsを立ち上げねばならず、非常に不便。
結局メモリカーナビ（普通のカーナビ）を買ってお役後免にしたという経緯があります。
車にカーナビは便利です。
いつもいい加減に出かけてから、あそこへ行こう、と言う事になるので、電話番号やら名称で検索して、目的地へ案内させます。
が、車を降りたら、使えない（一応バッテリーでしばらく動きますが）
知人が、ハンディGPSを買ったと言うので、興味が出て調べてみました。
ガーミンとかが有名だけど、これが結構高い。
だいたい、5万〜10万もするのです。おもちゃには高すぎ。
山歩きが趣味なら、命に関わることも有るので、それぐらいの投資は良いかもしれないけど．．．と思ってスルーしていたのだけど。
で、知人が買ったのは、地図を内蔵しない機械。
小型のモノクロディスプレイが付いていて、数値（緯度・経度）表示や、目的地を事前に登録しておいて、そこへ向かって行く方向・距離などが表示できます。
これなら、２万円程度からあるのです（ディスプレイを持たない、GPSロガーと言われるモノなら１万少しで有るのですが、全く帰ってからのお楽しみとしてしか使えない）
調べるうちに、カシミール3Dというフリーの地図ソフトと連携して、ポイントの設置や、ログをPCへDLして、ログの地図表示などができるらしい事が解りました。
カシミールはフリーソフトだけど、地図データは有償のが多いみたい。
これも、解説本を買ったら、とりあえず、1/20万と1/5万地図が手に入りました。
GoogleMaps上に、ポイントを表示させるスクリプトも有るらしい。
デジカメの時間を合わせておけば、ログ上のポイントとシンクロして、どこで画像を撮ったかも地図表示できたりします。
目的の１つは、ログの保存（どこを歩いたか）と、デジカメとの連携
もう１つは、徒歩の時の目的地までの案内等々
と言うことで、ハンディGPSを買うことにしました。
さて、問題は、どの機種を買うか
どこで買うかは、当然のようにネット通販になります（販売店は近くに無い）
まず、候補に挙がったのは、知人が買った ガーミンの Foretrex101
．．．これでいいと思いました。
バッテリーも単四２本なので、ニッケル水素蓄電池が流用できますし。
なんなら、予備電池をもう２本買っても良い。
ところが、別の知人に聞くと、高感度版の、eTrexH にした方が良いと言う。
確かに、感度が良いに越したことは無い。
が、eTrexHは単三２本という事もあり、重さで1.5倍、大きさも1.5倍程度は有る。
そこで、しばらく悩んだのですが、結局、たかが（電池込み）150gという事もあり、高感度に転ぶことにしました。
お値段も、それほど違わないと言うのも大きいのだけど。
たぶん、機能的には Foretrex101 と同じ
当然、英語版を購入します。
メニュー表示が英語になるだけで、日本語化された取説も付いてくるし、何より日本語版より１万円ほど安いのは魅力なのです。
地図が英語だとさすがに困るわけですが、ポイントの名称をアルファベットで付けなければならないぐらいが違いなので、問題無いでしょう。
eTrexH 起動中。
室内ですが、衛星３個をキャッチしています。
まず、電源を入れて、自分の位置を確認させる。コールドスタートです。
これが、高感度版は速いという。（一応、外に出て試す）
確かに早くて、すぐに３個以上の衛星をキャッチして、位置を特定しました。
衛星を補足できないと、なんの役にも立ちません＞GPS
試しに、自宅に入ってみましたが、窓際ならそのまま衛星をロストしないで、運用できています。
隣の部屋にまわると、さすがにしばらくして衛星をロストしました。
これまで買ったPC用も、メモリカーナビも、家に入ると、てんで駄目だったので、ここでも高感度というのを実感できました。
「いいかも！」
電源ボタンを含めて、ボタンが５つ
さすがに、文字入力とかは面倒です（アルファベットと数字だけなのに）
これは、あとから、カシミール上でポイントを作成して、GPSにUPした方が楽だと言うことが解りました。
現場で、ポイントを作成する場合は、数字だけでいくわけ。
自動で３桁の数字を入れてくれるので、OK−OKで登録だけは可能。
あとから、恒久的に覚え込ませるときは、名前を変えて保存するのが良いのかな。
最初につまずいたのは、ケーブル接続
この機械は型が古いのでPC接続が、RS-232Cシリアルケーブルになります。
カラーディスプレイの機種は、最初からUSB接続になっているので、古いのでしょう。
一応、デスクトップPCにはRS-232C端子はあるのですが、購入したときのセットが、ケーブル無しか、RS-232C＋USB変換ケーブルのセットだったので、そちらを購入ました。
最初にケーブルをつなぐとドライバを要求して止まった（ちなみに、うちのメインは未だに、Windows2000です）付属のCDを入れると、セットアップが始まって、認識したみたい。
が、カシミールからGPSを呼んでも、反応が無い。
うにゃ？
これは、仮想COMポートが違うのだろう。
さて、どうやるのだっけ？
解らないときは、コントロールパネル内のデバイスマネージャーです
どうやら、COMポートは８番になっているらしい。
で、COM 8 を指定したら、つながりました。
めでたしめでたし。
RS-232Cなんて言う、レガシーデバイスをさわるのは久しぶりなのです。
まぁ、結果オーライです。
COMポートが競合していたら、番号を変更して、再起動で良かったのかな？
USBはそういうのを考え無くて良いので、すっかり忘れています。
カシミール上で、簡易ナビの様なことを確認。
自宅が、地図上にポイントされています。
で、GPS機器上のポイントをPCにDLしようとしたら、できなかった。
が、これは、簡易ナビを終了したらできました。（一度に１つね）
とりあえず、設定以外のメニューを把握すること。
試しに運用してみること。
目的地は２−３入れてみました。
この日曜に知らないところ ２カ所へ行くので、試してみましょう。
さて、設定の事を書いておきます。
基本的に、GoogleMapsとの連携を視野に入れているので、GooglMapsの測地系と緯度経度の表示方法と合わせておくと便利。
測地系は、WGS84 と言われる、世界測地系を採用
日本測地系[TOKYO]とか言うのもあるのですが、これからは世界標準の WGS84 でしょう。
GoogleMapsも2005年からだったか、WGS84に完全移行しています。
カシミールも、WGS84にしてしまおう。
測地系が複数存在するのは、地球が真円では無いから。
都合が良いようにローカルルールを作った訳ですね。
が、世界はつながっているので、いろいろ問題が出てくるわけです。
ちなみに、WGS84 というのは、World Geodetic System 1984の略です。
次に、緯度経度の数値の表示
北緯35度21分39秒、東経138度43分39秒とか表示しますよね（これは富士山）
ところが、googleMapsでは、35.362859,138.730883 と表示されています。
これは、分・秒の６０進法では無くて、度の小数点以下を10進法で表しているからなのです。
これも、度のみの10進法表示に変更してしまいましょう。
山岳地図を見る人は、分以下を10進法で表示しておけば良いと言ってました。
（分以下は、目分量で見るので、10進法の方が分かりやすい）
これで、カシミールの緯度経度表示が、GoogleMapsに合致したはずです。
使いこなしは、これからです。
また、少し使ったら、リポートします。
ナビゲーション中
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鳥見で恩師と会う
キアシシギの集団を見ていたら、「こんにちわ」と親しげに挨拶をする方が居ました。
こんにちわ、キアシシギが居ますよ．．．って、あれ？
なんと、Ｏ先生ではないですか！
なんと、私の高校時代の恩師です。
いや、同級生から、Ｏ先生が鳥見を趣味にしておられるという話しは聞いていたのですが
こんなところで、いきなり会うとは。
いや、奇遇です。
しばし、鳥見も忘れて情報交換（笑）
鳥見の情報交換も忘れずに。
３年ほど前から、あちこち見に行っておられるとか。
最近ようやく、鳥見のときに、お仲間と会うようになりましたが、それまでは滅多に誰とも会わず。
きっと、穴場とかでは無くて、たいして珍しい鳥が居ないところばかり廻っていたのでしょうね＞我々
だんだんと、あそこに○○が居たよとか、ここで××を見たよ、とかいう情報も増えつつあります。
さて、盆踊りなので、帰らねば（笑）
担いでいるのは、スコープ
カメラは、バックの中です。
先生までネタにしてすいませんでした。
また、お会いしましょうね。
Tamron 28-75 F2.8
こんにちわ、キアシシギが居ますよ．．．って、あれ？
なんと、Ｏ先生ではないですか！
なんと、私の高校時代の恩師です。
いや、同級生から、Ｏ先生が鳥見を趣味にしておられるという話しは聞いていたのですが
こんなところで、いきなり会うとは。
いや、奇遇です。
しばし、鳥見も忘れて情報交換（笑）
鳥見の情報交換も忘れずに。
３年ほど前から、あちこち見に行っておられるとか。
最近ようやく、鳥見のときに、お仲間と会うようになりましたが、それまでは滅多に誰とも会わず。
きっと、穴場とかでは無くて、たいして珍しい鳥が居ないところばかり廻っていたのでしょうね＞我々
だんだんと、あそこに○○が居たよとか、ここで××を見たよ、とかいう情報も増えつつあります。
さて、盆踊りなので、帰らねば（笑）
担いでいるのは、スコープ
カメラは、バックの中です。
先生までネタにしてすいませんでした。
また、お会いしましょうね。
Tamron 28-75 F2.8
秋の渡り 2
キアシシギを見かけました。
しばらくしたら、ヨシの合間に、キアシシギが集まっていました。
キアシシギが３羽
キアシシギが４羽
キアシシギが５羽
キアシシギが６羽
キアシシギが７羽
全部で７羽見かけました。
ちょっと若そうなので、みんな兄弟かな？
親キアシシギさんは、別に居るのでしょうか？
実は、４羽のが、最後に撮ったモノです。
すいません
ED82＋P5100 （デジスコ 50倍）
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しばらくしたら、ヨシの合間に、キアシシギが集まっていました。
キアシシギが３羽
キアシシギが４羽
キアシシギが５羽
キアシシギが６羽
キアシシギが７羽
全部で７羽見かけました。
ちょっと若そうなので、みんな兄弟かな？
親キアシシギさんは、別に居るのでしょうか？
実は、４羽のが、最後に撮ったモノです。
すいません
ED82＋P5100 （デジスコ 50倍）
